فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها




گروه تخصصی











متن کامل


اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1395
  • دوره: 

    23
تعامل: 
  • بازدید: 

    339
  • دانلود: 

    355
چکیده: 

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 339

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 355
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1393
  • دوره: 

    1
تعامل: 
  • بازدید: 

    669
  • دانلود: 

    487
کلیدواژه: 
چکیده: 

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 669

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 487
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1386
  • دوره: 

    14
تعامل: 
  • بازدید: 

    509
  • دانلود: 

    182
چکیده: 

ربات های دوپایی باید قادر باشند در محیط هایی که دینامیک شان برای آنها از پیش تعیین شده نیست به طور مناسبی حرکت کنند و در برابر اغتشاشات خارجی واکنش های مناسبی از خود بروز دهند. در این مقاله قصد داریم روشی جدید برای کنترل حرکت ربات های دوپایی به صورت آنلاین، ارایه کنیم. در این روش با استفاده از معادله اندازه حرکت زاویه ای حرکت ربات و مختصات مفصل هیپ، ربات را کنترل می کنیم. مدلی که در این تحقیق این روش را بر روی آن مورد بررسی قرار می دهیم، شامل 7 قسمت می باشد. فاز دو تکیه گاهی را نیز به صورت آنی در نظر می گیریم. برای بررسی میزان صحت این روش، از شبیه سازی کامپیوتری استفاده خواهیم کرد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 509

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 182
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    0
  • دوره: 

    -
  • شماره: 

    22
  • صفحات: 

    0-0
تعامل: 
  • استنادات: 

    2
  • بازدید: 

    923
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 923

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 2 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

قوامی صبوری سعید

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1401
  • دوره: 

    22
  • شماره: 

    3 (پیاپی 89)
  • صفحات: 

    629-638
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    73
  • دانلود: 

    3
چکیده: 

پرتوهای لیزر حاوی تکانۀ زاویه­ای کاربردهای فراوانی در شاخه­های مختلف علوم، به خصوص در زمینۀ مخابرات کوانتومی نوین پیدا کرده­اند. تبدیل بسامد این پرتوها با استفاده از بلورهای غیر خطی، امکان دستیابی نواحی بینابی مورد نیاز را فراهم می­آورد. در این مقاله ابتدا مقدار بهینۀ پارامتر کانونی و محل کانون پرتو دمش حاوی تکانۀ زاویه­ای مداری در فرایند تولید هماهنگ دوم در یک بلور غیر خطی، محاسبه شده است. سپس بر مبنای وابستگی مقدار بهینۀ پارامتر جورناشدگی فازی به مرتبۀ مد لاگر- گوس موجود در پرتو دمش، روشی بدیع برای تغییر تکانۀ زاویه­ای مداری پرتو هماهنگ دوم تولید شده ارائه شده است. بر اساس این روش برای پرتوهای دمش با تکانۀ زاویه­ای غیر صحیح، با تغییر پارامتر کانونی می­توان تکانۀ زاویه­ای مداری پرتو هماهنگ دوم را به طور پیوسته کوک کرد‏.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 73

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 3 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1399
  • دوره: 

    10
  • شماره: 

    1 (پیاپی 24)
  • صفحات: 

    1-14
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    585
  • دانلود: 

    114
چکیده: 

در این مقاله، تارهای بلور فوتونی دایروی برای هدایت و کنترل تکانه زاویه ای مداری نور طراحی و شبیه سازی می شوند. برای تعیین پارامتر های بهینه ی تار بلور فوتونی دایروی شرایط به گونه ای در نظر گرفته می شود که جفت شدگی اسپین-مدار مدهای نور درون تار از بین برود. همچنین برای کاربردهای مخابراتی، پاشندگی مدها باید در یک بازه ی طول موجی وسیع (25/1 تا 2 میکرومتر) مسطح باشد و مدهای تکانه زاویه ای مداری نور از تلفات تحدید پایین برخوردار باشند. شبیه سازی ها برای مقادیر مختلف از کسر پرشدگی هوا f انجام می شود و با مقایسه ی نتایج، بهترین مقدار بدست می آید. نتایج نشان می دهد تار طراحی شده قادر به پشتیبانی از گروه مدهای تکانه ی زاویه ای مداری تا و با مرتبه ی بار توپولوژیکیl=4 است. همچنین، تار طراحی شده کیفیت بالایی را از نظر پاشندگی و تلفات مد های تکانه زاویه ای مداری نور از خود نشان می دهد؛ از این رو می تواند برای تکنیک تسهیم فضایی علاوه بر تکنیک های مرسوم نظیر تسهیم طول موجی در مخابرات نوری استفاده شود.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 585

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 114 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1392
  • دوره: 

    6
  • شماره: 

    17
  • صفحات: 

    1-14
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    711
  • دانلود: 

    138
چکیده: 

مقطع مرکب به مقطعی گفته می شود که سطح آن شامل چند قسمت (زیرمقطع) با صفات متفاوت جریان، مانند: زبری سطح، عمق جریان و غیره باشد. یک رود طبیعی، که هنگام وقوع سیل از روی زمینهای سواحل آن عبور می کند، مثالی از مقاطع مرکب (نهرهای مرکب) است. مسیر جریان در یک رود به هنگام وقوع سیل، شامل یک نهر اصلی و دو نهر ساحلی است. اصولا، تفاوت عمق آب و سرعت متوسط بین آبراه اصلی و نهرهای ساحلی در یک مقطع مرکب باعث بروز پدیده ی کمتر شناخته شده انتقال اندازه ی حرکت بین آبراه اصلی و نهرهای ساحلی (دشتهای سیلابی) می گردد، که باعث بروز پیچیدگیهایی در هیدرولیک جریان این مقاطع می شود. از سوی دیگر، می توان گفت که با ورود جریان به نهرهای ساحلی، یک مقطع مرکب بر هم کنشهایی میان جریان در آبراهه اصلی و نهرهای ساحلی به وجود می آید، درست مثل این که جریان موجود در نهرهای ساحلی باعث کند شدن جریان در آبراه اصلی می گرددکه نشانی از انتقال اندازه حرکت در عرض یک مقطع عرضی می باشد. تحقیقات مختلف نشان می دهند که پدیده ی انتقال اندازه حرکت عرضی باعث تغییرات عمده در سرعت جریان، تنش برشی مرزی، و ویژگیهای جریان آشفته می گردد. بررسی تنش برشی مرزی نه تنها برای مباحث انتقال رسوب و حفاظت سواحل بسیار اهمیت دارد، بلکه می توان از بررسی آن در مقاطع مرکب، و مقایسه آن در آبراهه ی اصلی و نهرهای ساحلی (سیلاب دشتها) برای پی بردن به ماهیت پدیده انتقال اندازه حرکت و تاثیرات آن بر توزیع خود تنش برشی مرزی، و دیگر ویژگیهای هیدرولیکی جریان، از جمله تشکیل جریانهای ثانویه استفاده کرد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 711

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 138 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1391
  • دوره: 

    14
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    11-19
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    781
  • دانلود: 

    199
چکیده: 

زمینه و هدف: درد زانو یکی از علل شایع مراجعه بیماران به پزشک می باشد و علل برگشت پذیر و غیر قابل برگشت دارد. یکی از علل قابل برگشت درد زانو انحراف زاویه چهارسررانی از محدوده طبیعی است که 10% علل درد زانو را تشکیل می دهد. این مطالعه با هدف بررسی میزان ارتباط درد زانو با انحراف زوایه چهارسررانی در گروه های سنی مختلف و مقایسه آن در دو جنس، انجام شده است.روش بررسی: در این مطالعه توصیفی - تحلیلی 100 بیمار (50 مرد و 50 زن) دارای درد زانو مراجعه کننده به کلینیک تخصصی ارتوپدی دانشگاه علوم پزشکی جندی شاپور به روش نمونه گیری آسان وارد مطالعه شدند. اندازه زاویه چهارسررانی و نمره شدت درد زانو در آنها اندازگیری شد. میزان انحراف زاویه چهارسررانی در هر دو جنس، در گروه های سنی مختلف، با استفاده از آزمون های آماری ANOVA، t و اسپیرمن تجزیه و تحلیل شدند.یافته ها: زاویه چهارسررانی در 14% از مراجعین (10% مردان و 18% زنان) بزرگتر از محدوده طبیعی بود. بین شدت درد زانو و اندازه زاویه چهارسررانی در جمعیت کلی و در هر دو جنس همبستگی مثبت معنی دار وجود داشت (P<0.05, r=0.75). بین گروه های سنی و اندازه زاویه چهارسررانی اختلاف معنی دار و همبستگی وجود نداشت (P>0.05). میانگین و انحراف معیار اندازه زاویه چهارسررانی در مردان 9.4±1.9 و در زنان 17±4.9 درجه بود (P<0.05).نتیجه گیری: انحراف اندازه زاویه چهارسررانی در زنان نسبت به مردان بیشتر است که می تواند به علت اختلافات آناتومیک، سطح بالاتر استروژن، زایمان های متعدد، تغذیه نادرست، فعالیت های غلط و اختلافات ژنتیکی در زنان باشد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 781

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 199 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1392
  • دوره: 

    1
تعامل: 
  • بازدید: 

    602
  • دانلود: 

    1157
چکیده: 

زاویه تماس زاویه ای است که در اثر قرار گرفتن یک قطره از یک مایع بر روی یک سطح جامد قرار گیرد و بین سطح جامد و هوا تشکیل می شود. زاویه تماس تاثیر بسیار مهمی در رفتار قطره به هنگام برخورد با سطح جامد، از جمله تغییر شکل و پخش شدن روی سطح دارد. زاویه بین سطح صاف و سطح آزاد قطره کوچک را زاویه تماس می نامند...

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 602

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 1157
litScript
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button